Endüstriyel otomasyon ve zekanın gelişmesiyle birlikte robotların gelişimi özellikle dikkat çekiyor. Günümüzde robotlar taşıma, mekanik işleme, üretim hattı montajı, kaynak, boyama, rehabilitasyon gibi çeşitli alanlarda zengin proje uygulamaları geliştirmiş ve hayata geçirmiştir. Robotların manuel hassas operasyonların yerini almasının temeli, eksiksiz ve doğru bir algılama kontrol sistemidir.
2 Eksenli Kuvvet Sensörü, 3 Eksenli Kuvvet Sensörü, 6 Eksenli Kuvvet Sensörü, çeşitli çaplardaki kuvvet ölçüm sensörleri (basınç kuvveti, çekme kuvveti), tork kuvveti sensörleri ve Right tarafından sağlanan çeşitli standart dışı kuvvet sensörleri gibi çok boyutlu kuvvet sensörleri, havacılık teknolojisi, otomobil parçaları, demiryolu taşımacılığı, tüketici elektroniği, tıbbi bakım, gıda ve yaşam bilimleri, depolama ve lojistik, kauçuk alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. ve plastik, taş ve ahşap işleme, dövme ve döküm Metal işleme ve diğer standart dışı otomasyon alanları için robot işletim sistemleri. Robotun çalışma doğruluğunu, hareket doğruluğunu ve sürekliliğini geliştirmek için önemli teknik destek sağlamak.
Doğru sensörler taşıma robotlarında (paletleme, yükleme ve boşaltma, kenetleme, paketleme vb.), üretim ve işleme robotlarında (kesme, cilalama, oyma vb.), montaj robotlarında, rehabilitasyon robotlarında ve kaynak robotlarında yaygın olarak kullanılabilir. Montaj robotlarının en büyük işi şaftların ve deliklerin montajıdır. Şaftlar ve delikler arasında hata olması durumunda montaj yapılırken robotun hareket konusunda esnekliğe sahip olması gerekir. Aktif uyum robot el hareketlerinin sensör geri bildirimine dayalı olarak ayarlanması, pasif uyumluluk merkezi ise konum hatasını telafi etmek amacıyla kıskacın hareketini kontrol etmek için güçsüz bir mekanizma kullanır.
